@article{ART002635622,
author={박성수 and 이승렬 and 이현규 and 이상순},
title={수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발},
journal={반도체디스플레이기술학회지},
issn={1738-2270},
year={2020},
volume={19},
number={3},
pages={130-135}
}

TY - JOUR
AU - 박성수
AU - 이승렬
AU - 이현규
AU - 이상순
TI - 수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발
T2 - 반도체디스플레이기술학회지
JO - 반도체디스플레이기술학회지
PY - 2020
VL - 19
IS - 3
PB - 한국반도체디스플레이기술학회
SP - 130
EP - 135
SN - 1738-2270
AB - This paper describes the results of a study on the unmanned cleaning robot that performs the cleaning of the floating photovoltaic panels. The robot uses two SSC (Sliding Suction Cup) adsorptive devices to move up and down the slope. First, the forces generated when the robot moves up the slope are mechanically analyzed. The robot was designed and manufactured to operate stably by using the presented results. Next, the robot motion was tested on the inclined panel. It has been proven that robots are well designed and built to clean sloped panels.
KW - Photovoltaic generation, Unmanned cleaning robot, Floating photovoltaic panel, Suspension system, Inclined panel
DO -
UR -
ER -

박성수, 이승렬, 이현규 and 이상순. 2020, "수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발", 반도체디스플레이기술학회지, vol.19, no.3 pp.130-135.

박성수, 이승렬, 이현규, 이상순 "수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발" 반도체디스플레이기술학회지 19.3 pp.130-135 (2020) : 130.

박성수, 이승렬, 이현규, 이상순. 수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발. 2020; 19(3), 130-135.

박성수, 이승렬, 이현규 and 이상순. "수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발" 반도체디스플레이기술학회지 19, no.3 (2020) : 130-135.

박성수; 이승렬; 이현규; 이상순. 수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발. 반도체디스플레이기술학회지, 19(3), 130-135.

박성수; 이승렬; 이현규; 이상순. 수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발. 반도체디스플레이기술학회지. 2020; 19(3) 130-135.

박성수, 이승렬, 이현규, 이상순. 수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발. 2020; 19(3), 130-135.

박성수, 이승렬, 이현규 and 이상순. "수상 태양광 발전시설 무인청소 로봇 개발" 반도체디스플레이기술학회지 19, no.3 (2020) : 130-135.