초록 열기/닫기 버튼
최근 항공, 철도 등의 산업 분야에서 이더넷을 이용한 원격 제어 시스템이 늘어나고 이와 더불어 ICT 융합 산업 공구들의 빠른 응답성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 IEEE1588v2 기반의 시간 동기기능을 임베디드 시스템으로 구현하여 두 공구 간의 정밀한 협업을 가능하게 하였다. 공구를 원격으로 제어하기위해 각 임베디드 시스템 모듈에 UART to Ethernet 드라이버를 구현하였으며 모듈의 PPS 주기를 기존보다 짧게변경시켜 더 정밀한 제어를 할 수 있게 하였다. 또한 KSZ8794기반의 3포트 이더넷 스위치 모듈을 통해 구현된시스템의 성능을 분석하고 검증하였다. 시간 동기 마스터-슬레이브 모듈 간 시간 오차는 1-μs 이내이고 PPS 주기를 기존보다 짧게 변경시킨 결과를 평균, 평균오차, 표준오차를 통해 확인하였다.
Recently, the number of remote control systems using Ethernet is increasing in industries such as aviation, railway, etc., along with the fast response and high precision of ICT convergence industrial tools. In this paper, we implement IEEE1588v2 based time synchronization function as an embedded system to enable precise collaboration between the two tools. In order to control the tool remotely, UART to Ethernet driver is implemented in each embedded system module, and the module's PPS period is changed shorter than before to allow more precise control. In addition, the performance of the system implemented through the KSZ8794-based three-port Ethernet switch module is analyzed and verified. The time error between the time-synchronized master-slave module is within 1-μs and the result of changing the PPS period shorter than before is confirmed by the average, average error, and standard error.
