@article{ART002708195,
author={배승민 and 정원지 and 노성훈},
title={MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구},
journal={한국기계가공학회지},
issn={1598-6721},
year={2021},
volume={20},
number={4},
pages={16-23},
doi={https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016}
}

TY - JOUR
AU - 배승민
AU - 정원지
AU - 노성훈
TI - MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구
T2 - 한국기계가공학회지
JO - 한국기계가공학회지
PY - 2021
VL - 20
IS - 4
PB - 한국기계가공학회
SP - 16
EP - 23
SN - 1598-6721
AB - Currently, 6-axis articulated robots are used throughout the industry because of their 6-dof (degrees offreedom) and usability. However, 6-axis articulated robots have a fixed base and their movements are limitedby the rotational operating range of each axis. If the angle of the 2-axis additional axes can be adjustedaccording to the position and orientation of the end-effector of the 6-axis articulated robot, the effectivenessof the 6-axis articulated robot can be further increased in areas where the angle is important, such aswelding. Therefore, in this paper, we proposed a cooperative kinematic inter-operation strategy. The strategywill be verified using the Simulink of MATLABⓇ, an engineering program, and RecurdynⓇ, a dynamicsimulation program.
KW - 6-Axis Articulated Robot, 2-Axis Additional Axes, Cooperative Kinematic Inter-operation Strategy, Angle, Simulink
DO - https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016
ER -

배승민, 정원지 and 노성훈. 2021, "MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구", 한국기계가공학회지, vol.20, no.4 pp.16-23. Available from: doi:https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016

배승민, 정원지, 노성훈 "MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구" 한국기계가공학회지 20.4 pp.16-23 (2021) : 16.

배승민, 정원지, 노성훈. MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구. 2021; 20(4), 16-23. Available from: doi:https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016

배승민, 정원지 and 노성훈. "MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구" 한국기계가공학회지 20, no.4 (2021) : 16-23.doi: https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016

배승민; 정원지; 노성훈. MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구. 한국기계가공학회지, 20(4), 16-23. doi: https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016

배승민; 정원지; 노성훈. MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구. 한국기계가공학회지. 2021; 20(4) 16-23. doi: https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016

배승민, 정원지, 노성훈. MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구. 2021; 20(4), 16-23. Available from: doi:https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016

배승민, 정원지 and 노성훈. "MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구" 한국기계가공학회지 20, no.4 (2021) : 16-23.doi: https://doi.org/10.14775/ksmpe.2021.20.04.016