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본 논문에서는 LiBeLo 시스템을 개발하여 치매 환자의 위치 추정 및 자세판단을 통하여 상황을 인지하고 대처 가능한 방안을 제시한다. LiBeLo 시스템은 치매 환자의 움직임을 파악하기 위해 허리에 착용 가능한 시스템으로 GPS 모듈을 통해 치매 환자의 위치를 추정하고 IMU 센서를 통해 환자의 자세를 판단한다. 가속도와 자이로센서를 위해서는 상보 필터를 사용하였다. 다양한 환경에서의실험을 토대로, 지형에 영향 없이 위급상황의 자세를 판단할 수 있는 기준을 도출하였다. 만약 환자가 정해진 영역을 이탈하거나 자세에 위급상황이 발생하면 SNS에 상황을 개시하고 주위에 경고음을 출력하여 대처할 수 있도록 시스템을 구성하였다.
This paper presents the situation recognition and decision of dementia patients through the location estimation and posture determination from the developed LiBeLo(Life Belt of Location) system. The LiBeLo is a wearable device at the waist to estimate the moving location of the demented patient by GPS and the condition monitoring by an IMU sensor. A complementary filter is used to fuse an accelerometer and a gyro sensor. A guideline of alert situation has been determined from the experimental data under various environments. When the dementia patient leaves the designated area or takes a lying posture for a long time, the system recognizes the situation and alarms by loading the situation to the SNS.
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GPS, dementia patients, IOT, sensors, filters, LiBeLo
