@article{ART002621435,
author={김필겸 and 정윤호 and 윤재호 and 지민석 and 이강웅},
title={Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피},
journal={한국항행학회논문지},
issn={1226-9026},
year={2006},
volume={10},
number={2},
pages={145-151}
}

TY - JOUR
AU - 김필겸
AU - 정윤호
AU - 윤재호
AU - 지민석
AU - 이강웅
TI - Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피
T2 - 한국항행학회논문지
JO - 한국항행학회논문지
PY - 2006
VL - 10
IS - 2
PB - 한국항행학회
SP - 145
EP - 151
SN - 1226-9026
AB - In this paper, we propose a novel navigation method combined Nearness Diagram, Limit-Cycle method and the Vector Field Method for avoidance of unexpected obstacles in the dynamic environment. The Limit-Cycle method is used to obstacle avoidance in front of the robot and the Vector Field Method is used to obstacle avoidance in the side of robot. And the Nearness Diagram Navigation is used to obstacle avoidance in the nearness area of the robot. The performance of the proposed method is demonstrate by simulations.
KW - Mobile Robot, Limit-Cycle, Nearness Diagram, Vector Field Method
DO -
UR -
ER -

김필겸, 정윤호, 윤재호, 지민석 and 이강웅. 2006, "Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피", 한국항행학회논문지, vol.10, no.2 pp.145-151.

김필겸, 정윤호, 윤재호, 지민석, 이강웅 "Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피" 한국항행학회논문지 10.2 pp.145-151 (2006) : 145.

김필겸, 정윤호, 윤재호, 지민석, 이강웅. Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피. 2006; 10(2), 145-151.

김필겸, 정윤호, 윤재호, 지민석 and 이강웅. "Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피" 한국항행학회논문지 10, no.2 (2006) : 145-151.

김필겸; 정윤호; 윤재호; 지민석; 이강웅. Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피. 한국항행학회논문지, 10(2), 145-151.

김필겸; 정윤호; 윤재호; 지민석; 이강웅. Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피. 한국항행학회논문지. 2006; 10(2) 145-151.

김필겸, 정윤호, 윤재호, 지민석, 이강웅. Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피. 2006; 10(2), 145-151.

김필겸, 정윤호, 윤재호, 지민석 and 이강웅. "Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피" 한국항행학회논문지 10, no.2 (2006) : 145-151.