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Browsing by Author "Byungyong You"

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  • Normalized Learning Rule for Iterative Learning Control 
    Byungyong You (Institute of Control, Robotics and Systems, 2018-06)
    The iterative learning control (ILC) is attractive for its simple structure, easy implementation. So the ILC is applied to various fields. But the unexpected huge overshoot can be observed as iteration repeat when we use ...
  • 가중치를 적용한 Variable Look Ahead Distance 모델 개발 및 성능비교 
    Kyeoungwook Park; Jonghwi Park; Myungseon Heo; Jihyeong Han; Byungyong You (The Korean Society Of Automotive Engineers, 2019-11)
    In most cases, drivers operate the steering and speed control based on curvature, lane, or relative vehicle information. Self-driving cars normally use error distance and error angle to lateral control in order to follow ...
  • 시간 지연 추정 기법을 이용한 권취기의 장력 제어 알고리즘 
    Heo JeongHeon; Byungyong You; Jinwook Kim (The Korean Society for Fluid Power & Construction Equipment, 2018-09)
    We propose a tension controller based on a time-delay estimation (TDE) technique for a winding machine. Firstly, we perform the necessary calculations to derive a mathematical model of the winding machine. In this sense, ...
  • 자동차 전용도로 자율주행 데이터 분석을 통한 DSSAD 기록항목 도출 
    Hyun Seunghwa; Jinwoo Son; Youngchul Oh; Byungyong You (The Korea Institute Of Intelligent Transport Systems, 2024-06)
    Lv.4 이상의 자율주행차량의 주행 정보를 기록하는 자율주행 데이터기록장치(DSSAD)는사고뿐만 아니라 차량의 상태에 대한 정보를 추가적으로 저장한다는 점에서 기존의 EDR과 차별점이 있으며, 이에 대한 기록항목을 도출하는 것은 추후 Lv.4 자율주행차량 상용화 시 발생할 수 있는 다양한 이벤트에 대응하기 위해 필수적이다. 이에 본 연구에서는 자율주행차량을활용한 자동차전용도로 실증을 수행하고 ...
  • 차량용 라이다 센서를 위한 실시간 표면 오염 판단 알고리즘 
    Jongjin Won; Yeonsik Kang; Byungyong You (The Korean Society Of Automotive Engineers, 2023-07)
    LiDAR sensors attached to the vehicle are vulnerable to contamination due to external factors. If a blind spot occurs due to contamination of the LiDAR surface, the surrounding environment and objects are not detected, ...

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