DSpace Repository
DSpace is a digital service that collects, preserves, and distributes digital material. Repositories are important tools for preserving an organization's legacy; they facilitate digital preservation and scholarly communication.
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Sang Min Byon
(대한기계학회, 2025-02)
본 논문은 열간 압연공정에서 광폭 및 협폭 소재를 압연할 때 롤갭 내에서의 평균 변형률 및 변형률속도를 예측하기 위한 수식모델을 제시한다. 롤갭에서의 소재의 변형을 해석적으로 구현하기 위해서 균질변형상태를 가정하였다. 롤갭 각 위치에서의 변형률 및 변형률속도의 각 성분을 도출하고 이것으로부터 유효 변형률 및 변형률속도를 유도하였다. 롤갭 전체에 대해 유효 변형률 및 변형률속도의 기하학적 평균을 ...
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Hyeonho Cho; Eunsoo Shin; Taehwan Choi; Woochul Nam; Sunghan Kim
(대한기계학회, 2025-02)
웨어러블 센서는 피부에 부착해 신체 상태를 모니터링할 수 있어 주목받고 있지만, 더 뛰어난 피부 접착력을 가진 센서의 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 천연재료를 활용하여 피부에 그릴 수 있어 높은 피부 접착력을 지닌 그래파이트 기반 웨어러블 센서를 개발하였다. 이 센서는 식물성 오일, 비즈왁스, 그래파이트를 혼합해 가열한 뒤에 원하는 몰드에서 상온에서 냉각시켜 제작되었다. 식물성 오일은 ...
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Minhyeong Kang; Leesai Park; Keunwoo Jang; Beomyoung Park; Sanghyun Kim
(대한기계학회, 2025-02)
본 논문은 케이블 구동 병렬 로봇(CDPR)과 매니퓰레이터를 결합한 여자유도 하이브리드 케이블 구동 로봇(HCDR)의 제어 문제를 다룬다. HCDR은 두 시스템의 결합으로 발생하는 비선형성으로 인해 동적 환경에서의 안정적인 제어가 어렵다. 이를 해결하기 위해, 모델 예측 경로 적분(MPPI) 기법을 활용한 전신 제어 전략을 제안한다. 이 방법은 동적 환경에서도 HCDR의 비선형성을 효과적으로 ...
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Sangjin Lee; Jong-Boo Han; Daegil Park; Yeongjun Lee; Tae-kyeong Yeu
(대한기계학회, 2025-02)
수중 환경에서의 효율적인 작업을 위해, 불안정한 시계 조건에서도 수중 로봇을 원활히 조작할 수 있는 가상물리운용시스템(CPOS: cyber-physical operation system)에 대한 연구가 진행되고 있다. 수중 작업 시 다양한 정보를 정확하게 취득하기 위해서는 실제 환경을 기반으로 한 가상 환경뿐만 아니라, 수중에서 계측하기 어려운 센서를 대체할 수 있는 가상센서 기술이 필수적이다. ...
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Jonghyeon Sohn; Jaehoon Choi; Sanggon Moon; Suchul Kim
(대한기계학회, 2025-02)
스파이럴 베벨기어 치의 응력 및 접촉패턴은 전용 가공기를 통해 가공되는 실제 3차원 치형이 반영되어야 정확한 계산이 가능한데, 대부분의 상용 기어 소프트웨어에서는 스파이럴 베벨기어의 경우 실제 3차원 치형 계산을 지원하지 않으므로 그로 인한 한계를 가진다. 본 연구는 스파이럴 베벨기어 가공기 제조사인 Klingelnberg의 가공기 전용 소프트웨어인 KIMoS에서 생성된 데이터를 이용하여 실제 ...
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