In this study, a muscle volume sensor was developed to estimate the human behavior for its application to bioengineering and synchronous signal collection. The sensor is easily manufactured at a low cost. In addition, its ...

This study proposes a lower-limb exoskeleton system that is controlled by a wearer's muscle activity. This system is designed by following procedure. First, analyze the muscle activation patterns of human leg while walking. ...

This study compares the gait of chronic ambulatory hemiplegic elderly (HE) with those of non-hemiplegic elderly (NHE) usingVicon® 512 motion analysis system to track movement trajectories. Subjects walked with self-selected ...

This paper proposes a human-robot cooperative control of exoskeleton robot assisting muscle strength of a human upper extremity when lifting or transporting heavy objects. When a human wears a robot, the motions of the ...

Palletizing is necessary to promote the efficiency of storage and shipping tasks. These are, however some of the most monotonous, heavy and laborious tasks in the factory. Therefore many types of robot palletizing systems ...

Latest, many researchers do research on wearable robot. The purpose of the researches is very diverse, it will improve efficiency in the industry, taken to replace the many workers in the military field and taken to assist ...

본 논문에서는 관절 경직 환자의 재활 치료를 위한 공압 실린더를 이용한 하이브리드형 로봇을 연구 개발 하였다． 공압 실린더는 우수한 컴플라이언스를 가지고 있고 부피나 중량에 비해 높은 구동력을 가지고 있다． 낮은 강성을 지닌 공압 구동기는 안정이 보장되어야 하는 물리 치료용 로봇의 구현에 적용하기 적당하다． 본 연구에서 제안한 로봇 시스템은 직렬형과 병렬형을 결합한 하이브리드 형으로 위치 ...

본 연구는 기관사가 지하철 가/감속 장치인 마스콘을 구동 할 때의 시간에 따른 근피로도 변화를 근전도를 이용하여 측정 및 분석하였다. 기관사들은 대부분 하루에 평균 4시간 정도를 상지를 이용하여 마스콘을 구동한다. 4개의 근전도 채널을 상지의 어깨세모근(deltoid muscle), 위팔노근(brachioradialis muscle), 위팔 두갈래근(biceps brachii muscle) ...

기존의 재활운동 장치들은 상지 또는 하지의 특정한 관절에 대해서만 재활운동이 가능하게 개발되었다. 따라서 여러 관절을 재활시키고자 할 경우, 그에 맞는 다양한 종류의 재활기구 들이 필요하다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 본 연구에서는 각 관절에서 이루어지는 다양한 재활운동을 통합 구현하는 CMRS(CIM and Robotics Lab. Multi joint Rehabilitation ...