RYU YEONJIK; 남기태; CHA JOO HYUN; YeongHwan Kim; Yoon Young Jun
(Institute of Korean Electrical and Electronics Engineers, 2026-09)
본 논문에서는 전방위 실시간 영상 인식 기반 농업 작업 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 다중 카메라를 이용하여 전방, 후방, 좌측 및 우측 영상을 획득하고, 객체 인식 및 환경 판단 결과를 전기 모터 제어에 반영하도록 설계되었다. 전방 및 후방 카메라에서는 사람이 감지될 경우 정지 제어를 수행하며, 좌측 및 우측 카메라에서는 녹색 영역을 작물 존재로 판단하여 감속 제어를 수행하도록 하였다. ...