본 연구에서는 중수소(D 2 ) 글로우 방전과 카보레인을 이용하여 비정질 탄소/보론(a-C/B) 박막을 제조하고, 중수소 유량과 카보레인 증발온도가 산소 포집 특성 및 D/H 동위원소 치환 특성에 미치는 영향을 조사하였다. XRD 분석 결과 모든 박막은 비정질 구조를 나타내었으며, 카보레인 증발온도 증가에 따라 박막 두께가 증가하였다. XPS 분석에서는 증발온도가 증가함에 따라 박막 내 산소 ...

이 연구는 인공지능이 산업제어시스템, 산업용 사물인터넷, 클라우드, 제로트러스트 네트워크 등 산업보안 환경에 광범위하게 도입되면서, 기존 정보보안 중심 규율만으로는 거버넌스 공백과 규제 충돌이 발생하고 있음을 문제의식으로 삼는다. 이 연구에서는 인공지능기본법과 산업기술보호법을 축으로 국내 산업보안 관련 법제를 검토하고, 미국･중국･일본･EU의 인공지능 규제 및 산업･사이버보안 정책을 비교함으로써, ...

우리나라의 자치경찰제는 지역의 치안여건과 주민수요를 반영한 맞춤형 치안서비스를 지향하지만, 지역별 사업의 차이만으로 지역맞춤성을 판단하기는 어렵다. 이에 본 연구는 전국 18개 자치경찰위원회의 53개 우수사례를 대상으로 정책대상･영역･수단･추진방식의 결합구조와 지역별 상대적 정책지향성을 분석하였다. 분석 결과, 우수사례는 생활안전･범죄예방, 사회적 약자 보호, 치안서비스･제도개선 및 공공기관 ...

본 연구는 폐쇄망에서 전자적으로 처리되는 산업기술 및 연구개발 관련 연구자료의 유출위험을 생명주기 관점에서 분석하고, 이를 관리하기 위한 다계층 보호체계를 설계하는 것을 목적으로 한다. 국내외 학술문헌 31편과 보안기준･가이드 10건 등 총 41건을 대상으로 지향적 질적 내용분석을 수행하였다. 연구자료 생명주기를 분석축으로 하여 보호대상･행위주체･처리행위･접점･경로･위협사건･취약요인을 분석하고, ...

최근 정치적 양극화와 사회적 갈등의 심화로 주요 정치인을 대상으로 한 위해행위가 지속적으로 발생하고 있다. 그러나 현행 정치인 신변보호제도는 정치활동 과정에서 발생하는 다양한 위해 위험에 효과적으로 대응하기 위한 법제 기반이 미흡하여 실효성에 한계를 보이고 있다. 본 연구는 정치인 신변보호의 실효성을 제고하기 위한 법제 개선방안을 제시하는 것을 목적으로 문헌 고찰과 사례 분석을 수행하고, 현행 ...

본 연구는 위험 환경 로봇의 주요 연구 영역과 기술･과업 간 관계를 파악하고, 이를 경찰 고위험 현장의 로봇 활용 임무 관점에서 재해석하는 데 목적이 있다. 2010~2025년 ScienceDirect에 수록된 논문 100편을 대상으로 VOSviewer를 활용해 제목･초록 용어와 저자 키워드의 동시 출현 관계를 분석하였다. 분석 결과, 항법･환경정보 획득, 다중로봇 탐색･통신, 수색･구조, ...

Current prescribed-time control methods often require precise modeling of system dynamics, which complicates their application in modern cyber-physical systems. To overcome this constraint, some approaches use machine ...

This paper studies distributed learning in two-network zero-sum games, where agents in each network obtain local information from their neighbors including their own network and opposing network, and the agents’ payoffs ...

This paper investigates a robust Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy controller for flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs) subject to actuator saturation and external disturbances. To this end, we first construct a state-scheduled ...

Conventional lane-change assistance systems use uniform strategies that do not reflect individual driver preferences for safety and ride comfort. To address this, a hierarchical lane-change trajectory planning framework ...