본 연구는 외국인 유학생 대상 상호문화 이해 교육 교과목 설계의 방향과 구성 원리를 탐색하는 데 목적이 있다. 이를 위해 K 대학교 국제대학 소속 외국인 유학생 80명을대상으로 문화충돌 경험과 상호문화 이해 교육에 대한 요구조사를 실시하였다. 설문은리커트 5점 척도 문항과 복수 응답 문항으로 구성하였으며, SPSS 29.0을 활용하여 분석하였다. 요구조사 결과, 외국인 유학생들은 대학 수업 및 ...

본 연구는 동아시아의 자연관과 물·바다에 대한 사유를 바탕으로 해양인식의 변화를살펴보고, 현대 해양인문학을 해석할 수 있는 철학적 관점과 문화적 의미를 모색하는데 목적이 있다. 이를 위해 유가와 노장사상을 중심으로 자연과 물에 대한 인식을 고찰하고, 물에 대한 사유가 강과 바다로 확장되는 과정을 살펴보았다. 또한 근대 일본의사례를 통해 변화된 해양인식의 한 측면을 검토하고 현대 해양인문학의 ...

본 연구는 한국어교육 분야의 백채널 연구의 전개 양상을 체계적으로 검토하고, 중국어권 한국어 학습자를 위한 후속 연구와 교육의 방향을 모색하는 데 목적이 있다. 이를 위해 2026년 4월부터 6월까지 RISS와 CNKI에서 문헌을 검색하고, 2025년까지 발표된 학술지 논문, 학위논문 및 학술대회 발표 논문 가운데 선정 기준에 부합하는 30편을분석하였다. 분석 대상을 한국어 백채널의 개념·형식·기능 ...

This study proposes a network that simultaneously performs (i) object detection (OD) and (ii) minimum depth estimation (MDE) from the camera to each object candidate. The proposed method processes stereo images captured ...

In order to solve the problem that path following control algorithms for intelligent vehicles are difficult to improve following accuracy due to the deployment in vehicular controller with limited computational capability, ...

State-of-charge (SOC) estimation of power battery is one of the important technologies of electric vehicles. In the SOC estimation process, estimation error can be adjusted by closed-loop compensation when the measured ...

In this article, an autonomous stable drift control strategy for rear-wheel-drive vehicles is developed based on a linear time-varying model predictive control (LTV-MPC) algorithm. Considering the nonlinearity of the Fiala ...

To overcome the limitations of existing path planning methods in handling dynamic obstacles and sudden disturbances, this paper introduces a hierarchical model predictive control (MPC) framework for intelligent vehicle ...

Distributed drive electric mining trucks (DDEMTs) operate under continuous steep slopes with large load variations, where accurate driving condition recognition and state parameter estimation are essential for achieving ...

Braking control in electric vehicles is crucial for enhancing energy efficiency through regenerative braking. However, conventional anti-lock braking systems (ABS) typically deactivate regenerative braking to prioritize ...